法律分析：可以，但限行。 限行区域：西安市二环路以内（含二环路）区域。 限行时间：7:00-22:00 。大货车限行区域：1、一类管控区：西安市三环路（含）以内区域。2、二类管控区：以西安市三环路为界并向外延伸，东至210国道、101省道以西区域，西至西安高新区、未央区与西咸新区交界区域内，南至107省道（关中环线），北至西咸北环线西安市行政区域。 3、三类管控区：西安市行政区域一类、二类管控区以外区域。限行时间： 1、国Ⅴ及以上排放标准柴油货车，可全时段通行二类、三类管控区，每日21时至次日7时可通行一类管控区，其他时段禁止驶入。 2、国Ⅳ排放标准柴油货车，可全时段通行二类、三类管控区，禁止通行一类管控区。 3、国Ⅲ及以下排放标准柴油货车，只可通行三类管控区，禁止通行一类、二类管控区。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十九条 公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。
**西安对货车实行限行措施**。具体限制时段为每日7时至9时30分、17时30分至20时，西安绕城高速公路全段对轻型和微型载货汽车（轻型、微型封闭式货车除外），中型、重型载货汽车以及专项作业车辆进行限行。这些货车在限行期间不受限制：悬挂新能源专用号牌（含外埠）的新能源载货汽车，军警车、工程救险车、喷涂统一标识的行政执法车辆以及应急车辆、高速公路养护专项作业车辆。限行期限为2年，至2024年4月19日结束。在过渡期（2022年4月20日至2022年5月4日）内，西安市公安机关交通管理部门对违反限行规定的载货汽车司机予以提醒、警告、宣传和纠正。自2022年5月5日起，西安市公安机关交通管理部门将依据相关法律法规，对违反限行规定的载货汽车司机予以处置。