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经过一系列的研究与演变，皮亚杰将从婴儿到青春期的认知发展分为感知运动、前运算、具体运算和形式运算四个阶段。
(1)感知运动阶段。指0～2岁，这一阶段儿童的认知发展主要是感觉和动作的分化。
(2)前运算阶段。指2～7岁，这个阶段的儿重的各种感知运动图式开始内化为表象或形象模式，特别是语言的出现和发展，使儿童日益频繁地用表象符号来代替外界事物，但他们的语词或其他符号还不能代表抽象的概念，思维仍受具体直觉表缘的束缚，难以从知觉中解放出来。
(3)具体运算阶段。指7～11岁，这个阶段的儿童认知结构中已经具有了抽象概念，思维可以逆转，因而能够进行逻辑推理。其标志足儿童已经获得了长度、体积、重量和面积的守恒。(4)形式运算阶段。指11～15岁，这一阶段的儿童思维已超越了对具体的可感知的事物的依赖，使形式从内容中解脱出来，进入形式运算阶段。
简述皮亚杰认知发展的四个阶段是感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。
1、感知运动阶段（出生至2岁）
相当于婴儿期。这是语言和表象产生前的阶段。本阶段主要特点是：儿童只是依靠感知动作适应外部世界，构筑动作格式。
2、前运算阶段（2至7岁）
较之前一阶段其质的飞跃表现在：由于信号功能或象征功能的出现，这一阶段的儿童开始从具体动作中摆脱出来，可以凭借象征性格式而在头脑里进行表象性思维。
3、具体运算阶段（7至12岁）
这一阶段的儿童认知和思想有两个特点，一是思维开始具有较大的变易性，出现了可逆性，能解决守恒问题，能凭借具体事物或形象进行分类和理解逻辑关系。
4、形式运算阶段
亦称命题运算阶段。本阶段的最大特点在于：儿童思维已能摆脱具体事物的束缚，不受具体事物的内容的局限，能把形式与内容分开，进行抽象的逻辑思维，即能运用符号进行命题演算，能根据假设进行逻辑推理。
皮亚杰生平及主要著作：
皮亚杰（Jean Piaget，1896至1980），瑞士心理学家，发生认识论创始人。1896年出生于瑞士若沙特，一生都居住在瑞士。
1918年获得自然科学博士学位时才刚刚22岁，这时主要兴趣在生物学，他根据观察淡水软体动物的各种适应变异，出版了一些报告，研究生态学和适应问题，发展了他的中心论题。适应是建立在有机体与环境相互作用不断取得平衡的基础之上。
在更原始的物种中，这种适应是生理的和行为的，而人则以相互作用的活动扩大了知识。出版了《生物学与知识》一书。
简述皮亚杰的认知发展四阶段如下：
1、第一阶段和特点
感知运算阶段，这个阶段的儿童的主要认知结构是感知运动图式，儿童借助这种图式可以协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。
2、第二个阶段和特点
前运算阶段，特点是个体逐步掌握符号、表象的概念；“以自我为中心”将自我的看法强加于其他人或事物。
3、第三个阶段和特点
具体运算阶段，在本阶段内，儿童的认知结构由前运算阶段的表象图式演化为运算图式。具体运算思维的特点：具有守恒性、去自我中心性和可逆性。
4、第四个阶段和特点
形式运算阶段，特点是个体具有熟练的抽象逻辑能力和概括能力，超越对具体物体的依赖，从形式内容中跳脱出来。
皮亚杰理论特点：
前运算阶段2、7岁特点产生了象征性机能儿童开始摆脱对具体动作的依赖可以凭借头脑中对事物的表征——表象与语言来进行思维。前运算阶段的思维是一种象征性思维它使儿童的思维摆脱了对动作的依赖另一方面也使儿童的思维局限于现象的世界从而缺乏逻辑性。
前运算阶段思维缺乏逻辑性的表现之一是不具备观点采择能力——从他人的角度来看待事物的能力。另一个表现被称为泛灵论即儿童认为一切事物都和自己一样有着情感意愿和想法。
皮亚杰认为，支配心理发展的因素有四个，即成熟（主要指神经系统的成熟）、物理因素（练习过程中得到的物体经验和数理逻辑经验）、社会环境（包括社会生活、文化教育、语言等，这种因素指的是社会上的相互作用和社会传递。
环境、教育对心理发展水平并不起决定作用，它只能促进或延缓心理发展而已）和平衡（平衡或自我调节是心理发展中重要的因素，即决定因素。平衡即不断成熟的内部组织外部组织的相互作用）。
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