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吴起率5万人马竟破秦军50余万精锐
在春秋战国期间都说秦军战斗力最为强悍，然而不然，在公元前389年魏国西河郡守吴起就率领5万将士击垮强大秦军50余万。魏文侯在位时期，魏国国力强盛，曾派出大批军队攻取了秦国的河西地区，秦军退守洛水一带。秦国失去河西战略要地，其安全受到了严重的威胁。
后来，经过数年的准备，秦国于周安王元年(公元前401年)开始进攻魏国，周安王九年(公元前393年)与魏国战于汪，周安王十二年(公元前390年)又与之战于武城，企图夺回河西要地。魏国军队则全力与秦军作战。
周安王十三年(公元前389年)，秦国再次调集大约超过50万的大军，进攻秦国东进道路上的重要城邑阴晋。秦军在阴晋城外布下营垒。形势危急。
魏国在河西驻守着一支精锐军队。西河郡守吴起，激励军队保持高昂士气。他请国君魏武侯举行庆功宴会，吴起提出具体意见，战斗中立上功者坐前排，使用金、银、铜等贵重餐具，猪、牛、羊三牲皆全;立次功者坐中排，贵重餐具适当减少;无功者坐后排，不得用贵重餐具。
宴会结束后，还要在大门外论功赏赐有功者父母妻子家属。对死难将士家属，每年都派使者慰问，赏赐他们的父母，以示不忘。秦军一进攻河西，魏军立即有数万士兵不待命令自行穿戴甲胄，要求作战。面对这次秦军大规模进攻，吴起请魏武侯派5万名没有立过功的人作为步兵，由自己亲自率领反击秦军。武侯同意，并加派战车500乘、骑兵3000人。
战前一天，吴起向三军发布命令说：诸吏士都应当跟我一起去同敌作战，无论车兵、骑兵和步兵，“若车不得车，骑不得骑，徒不得徒，虽破军皆无功”(《吴子·励士》)。然后，吴起率领魏军在阴晋向秦军发起反击。这一天，魏军人虽少，却个个奋勇杀敌，以一当十。魏军经反复冲杀，将50万秦军打得大败，取得了辉煌战果。
此战，虽面对强大的秦军，但吴起通过激励方法极大地提高了魏军士气，显著地增强了战斗力。并以少数精兵击败了十倍于己的秦军，保卫了河西战略要地，有效地遏制了秦军东进的势头。这场战役也是中国古代战争史上以少胜多的著名战役。
然而吴起采用的重赏却不是物质上的重赏，而是精神上重赏为获得在君主前排就坐进餐的无上荣誉而战。而在崇尚荣誉感比生命还重要的春秋战国时期这无疑是最有效的激励措施。
古代三军指的是 前、中、后三军 现在三军指的是 海陆空 三军 古代所说的三军是指前、中、后三军。前军一般是先锋营负责开路（架桥、修路）、侦察、应付小规么的战斗，带部分军需物资。中军就是统帅所处的大军有当时作战的大部分作战兵种（骑兵 步兵）。后军主要就是全军的主要军用物资、工匠、以及大量的民工（当时负责军队的一切杂务都是民工，当兵员不够时民工也要打仗的）。 最早提出三军这个概念的是春秋时期期国的大政治家管仲，为了对齐国的军队进行有效的管理，管仲将当时齐国的军队三万人分成三军，每军就是一万人；其中齐国的国君指挥一军，丞相指挥一军，士大夫指挥一军，合起来就是古代所谓的“三军”！ 按照周朝规定，各诸侯国依照分封时的定例，可以拥有1个军或2个军，那个时候1个军大概是22500人（不包括战车兵），每军辖3师，每师7500人，师下辖3旅，每旅500人，旅下辖10队，每队50人； 后来晋文公，也就是流亡19年的公子重耳，在归国坐上国君后，为了对外用兵，首先打破祖制，将军队扩充到3个军，从那以后，在提到军队时，就会说“三军将士”； 另外，那个时候并不叫三军总司令，先前的太尉、司空、兵部尚书等虽然相当于现在的国防部长，但是并没有军队的指挥和调动权，只是行政管理，就和现在我国的国防部长一样，能调动军队的职务，在魏晋以前叫做大将军，南北朝时改称大元帅，明清时又改叫做大将军 。 周朝军制，天子建六军、诸侯大国设三军、次国二军、小国一军，每军为一万二千五百人，由元师统率、又设司马作管理和监军一职以节制。 〔三军〕 古制分为上、中、下，或左、中、右三军，每军各设将、佐等职位，以中军。 後又将步兵、车兵、和骑兵，这三个兵种称为三军。
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