先给楼主分类一下吧：北京现代的悦动和东风日产轩逸都是准A级轿车，而马自达6是B级轿车，档次不同！（现在的马自达6其实是老款的，新款的是睿翼）
悦动的性价比的确很高，1.6L自动档豪华版售价是11.8万元左右，无论是舒适性，安全性的配置都很高。发动机技术性能很高，功率是目前所有1.6L发动机里面最高的！其实韩国车没什么不好的，悦动的月销量都在1.5万辆以上，名列前茅！如果不好的话，为什么会有那么多人买呢？
马自达6是运动型轿车，偏重驾驶感受，所以舒适性不是很好，坐久了有些累。但是性价比不错！改装空间很大，适合年轻人！
轩逸是一款非常适合家用的轿车，舒适性非常好！扇贝型的座椅拥有无与伦比的舒适感受！空间也很大，油耗不高，外观也很靓丽，质量稳定，综合性能优异！性价比高。
看看楼主自己的喜好和需求进行选择了。
马自达6拥有前驱弯道王的称号，甚至弯道表现能力超过宝马3系（有资料数据可查）。
前驱，后驱不是运动性能的唯一决定因素，例如锐志是主打后驱运动型轿车的车型，而它的运动性能只能用惨淡来形容。
因为宝马的操控性太过出色的因素，让很多消费者简单的理解成所有前置后驱的车都具有出色的操控性，但实际上，要想拥有出色的操控性，除了驱动方式外，底盘调校和转向系统同样是必不可少的决定因素。
虽然马自达6采用前置前驱，但在弯道上，马自达6的表现远比锐志更出色。马自达6力道偏沉韧劲十足的转向和锐志的轻盈形成鲜明对比，悬架路感也比锐志更清晰一些，马自达6更富于驾驶乐趣，转向和悬架的配合恰到好处，给你充足的信心去挑战弯道，虽然在直道加速上马自达6不是锐志的对手，但攻弯时结果却完全相反，这也证明了前驱和后驱并不是决定运动性能好坏的关键。
中国汽车画报登载了一篇在北京蟒山盘山道上对7款运动性轿车进行驾驶对比测试的报告，采用的是上山的方式，计时段为2600米，结果马自达6夺得第一，不愧为弯道之王。
成绩如下：
马自达6 2.3（老款）： 1’55”75
宝马325i（老款）： 1’56”09
凯迪拉克CTS 2.8： 1’56”94
标志307 2.0： 1’58”47
萨博9-3 2.0T（老款）： 1’59”65
嘉年华1.6： 2’01”41
雪铁龙 塞纳 2.0： 2’03”69
马自达6在山道上战胜动力远大于自己的宝马325、凯迪拉克CTS2.8、萨博9-3 2.0T等这些以操控性能著名的运动性轿车，名副其实的弯马自达6
优 点： 5挡自动变速箱、6挡手动变速箱与扎实的底盘调校功夫，与国际同步上市 外形流畅、配置不错。
缺 点： 路上铺天盖地的马自达6，难以体现车主独特个性，内饰和隔音有待提升。
马自达6采用前置前驱，但在弯道上，马自达6的表现远比锐志更出色。马自达6力道偏沉韧劲十足的转向和锐志的轻盈形成鲜明对比，悬架路感也比锐志更清晰一些，马自达6更富于驾驶乐趣，转向和悬架的配合恰到好处，给你充足的信心去挑战弯道，道之王。